Выключатели и датчики для определения приближения
(датчики движения)
Контактные и бесконечные выключатели можно эффективно использовать в качестве преобразователей для регистрации положения объектов. Простейшим из этих преобразователей является микровыключатель, работающий с использованием слабой физической связи между ним и объектом, положение которого он определяет. Что касается датчиков приближения, то они не имеют физической связи с объектами. О присутствии тела они судят с помощью того или иного принципа обнаружения, реализуемого в соответствующих преобразователях,
В индуктивном датчике приближения используется настроенный генератор. Когда проводящее тело приближается к датчику, происходит затухание колебаний, воспринимаемое схемой сопряжения. Более общими и простыми устройствами являются индуктивные выключатели приближения, в которых с помощью интерфейсной схемы производится их включение или выключение при приближении к ним проводящего тела.
Емкостные датчики приближения выполняются либо в форме измерительных преобразователей, либо, в форме выключателей. Их принцип действия состоит в том, что находящееся рядом тело изменяет диэлектрическую проницаемость конденсатора, вследствие чего происходит разбаланс моста, в одном из плеч которого размещается указанный конденсатор. Емкостные датчики дороже индуктивных, однако они способны воспринимать приближение тел, выполненных из различных материалов в более широком диапазоне расстояний.
Имеется также большое число оптических датчиков для определения приближения. Они состоят из базового чувствительного элемента и схемы его сопряжения с измерительной системой. В рассматриваемых приборах реализуются два способа определения приближения: прямой (непосредственный) или сканирование и отражение (рис.1). Отражающие датчики могут быть ретрорефлективными (рис.1,а), когда источник света и чувствительный элемент размещаются вместе, а излучаемый свет отражается обратно и проходит вдоль того же пути, что и падающий. В зеркальном приборе (датчике приближения) (рис.1,б) луч от источника и отраженный луч света находятся под некоторым углом друг к другу и отражаются от поверхности тела как от зеркала. В диффузных датчиках используется прохождение света через матовую поверхность тела (рис.1, в).
Магнитные датчики приближения являются весьма распространенными приборами и имеют в своем составе язычковые реле или датчики Холла.
Радиолокационные датчики приближения состоят из генератора радиолокационных сигналов и смесителя, в котором происходит взаимодействие отраженного и зондирующего сигналов. При использовании доплеровского эффекта (частота отраженного сигнала отличается от частоты зондирующего сигнала, когда тело движется) частота выходного сигнала смесителя равна нулю, если тело не движется, и отлична от нуля, если оно приходит в движение. Большинство таких датчиков приближения работают в диапазоне рентгеновского излучения.
Применение указанных приборов (датчиков приближения) не ограничивается только измерением перемещения. Датчики могут регистрировать и расстояние, а следовательно, и скорость путем определения времени между передаваемым и отраженным импульсами и выполнения необходимых вычислений с результатами этих измерений.